电热恒温培养箱是一款采用电加热与强制对流原理的经典恒温设备，专为微生物培养、种子发芽、酶活性测定及各类需恒定温度环境的生物化学实验而设计。其结构稳定、操作简便、控温优良，是实验室、教学机构及生产质检部门中进行常规恒温培养的基础型设备。
门控恒温培养箱过程分析及常规控制方法以及谈谈如何减少温场测量误差
其一、门控恒温培养箱过程分析及常规控制方法
门控恒温培养箱已经成为现代医学、医药、生化、农业、食品及工矿等行业(部门)实验室中的重要实验设备，通常情况下，生化培养箱控制系统应当能维持箱体内稳定的温度，为实验提供理想的恒定温度场。然而，目前很多门控恒温培养箱控制系统还是采用模拟控制的方法，这种控制方法的控制速度慢，控制结果超调大，精度不够高，只能应用于对精度要求不高的场合。国内较流行的控制方式是采用普通的PID控制方法，但是由于温度信号具延迟滞后性、模型不确定性等特点，普通PID控制效果还不是很好，难以满足高精度的目标。
为此，本研究提出一种基于模糊控制理论的温度控制方法，实现门控恒温培养箱温度控制系统对温度的控制，提高温度的控制精度，进而提高门控恒温培养箱控制系统的性能及整个门控恒温培养箱的质量。
门控恒温培养箱具有制冷系统、加热系统和循环风机，箱体内部气流循环控制流程为:恒温箱上电后，循环风机就开始运行，循环风机使箱体内的气流不停地流动，使箱体中的气流zui终达到相同的温度，循环过程中气流先经过制冷压缩机，如有需要可以降低气流的温度，然后经过加热器，根据需要可以增加气流的温度，zui后回到箱体和其中气体混合，达到需要的温度。同时，控制系统将协调控制制冷和加热系统，以达到箱温波动值zui小、高精度控温的目标。所以温度控制成为门控恒温培养箱控制系统的核心问题。
由于门控恒温培养箱不同的箱体大小不同，加热器和制冷压缩机功率不太一样，其温度模型参数是不一样的，因此，控制对象具有模型参数不确定性。同时，温度具有延迟滞后的动态特性，所以温度控制实质上是一个滞后、模型不确定系统的控制问题。若采用PID控制方法，则参数整定困难且比较费时，同时实验结果表明控制结果并不理想，响应曲线超调比较大，过渡时间长，精度不够高。而模糊控制器具有很好的鲁棒性和自适应性，很适合模型不确定、参数变化等控制场合，所以本门控恒温培养箱控制器采用模糊控制方法来控制箱体气流的温度。
其二、谈谈如何减少霉菌培养箱温场测量误差
随着科学技术的发展，计量工作从法制计量领域和科学计量领域对环境保护、工程质量等是带有基础性、保障性的重要工作。随着对工业生产、医药、工程质量检测行业的检测手段不断发展与提高，对温度指标要求越来越高，例如对便携式培养箱，不仅要求温场均匀，波动度合理，而且对温度偏差要求极为严格。这就要求我们不仅要指导企业正确使用霉菌培养箱，保证其使用精度，而且要提高其使用精度。我们在现场温场测试过程中，为了测量结果带来的误差，还一个真实而可靠的测量结果，我们就以下几点谈谈如何减少温场测量误差。
1、正确使用霉菌培养箱
（1）严格按照使用说明书，正确使用霉菌培养箱；
（2）在温场工作区域内选择合理的温场区域；
（3）使用霉菌培养箱时，要保证恒温时间足够长，使其温场保持恒定；
（4）在稳定状态下，保证其温场高准确度。
2、如何提高温场的使用精度
在进行测量之前，我们介绍一下几个关于温场的概念。
●霉菌培养箱工作区域：在稳定状态下，符合霉菌培养箱温度均匀性和温度波动度的区域。
●霉菌培养箱温度均匀性：在稳定状态下，霉菌培养箱工作区域内zui高温度与zui低温度的差。
●霉菌培养箱温度波动度：在稳定状态下，霉菌培养箱工作区域在一定时间间隔内，温度变化的范围。
●霉菌培养箱温度偏差：在稳定状态下，霉菌培养箱显 示温度与工作区几何中心点上温度的差值。
下面就分步进行如何提高其温场的使用精度。
①先对霉菌培养箱一次元件和温度显 示仪表进行检定，给出相应测量温度点的修正值。由此可由一次元件和二次温度仪表所带来的综合误差。
②由于测温元件所处位置与温场工作区域的工作几何中心的不同，所以自然带来系统误差。我们将工作区几何中心处的温度与一次元件所处温度之差测出并加以修正，这样就避免了由于测温元件不在几何中心而带来的误差。
③在进行温场测试时，由标准器所带来的误差也应考虑，即标准装置所带来的误差也应加以修正。
④霉菌培养箱主要是温度指标，那么控温精度也直接影响了温场精度。即使霉菌培养箱中温度指示仪表的温度指示误差为0，如果温度控制精度不高，控温点偏离温度也同样造成温场失控。所以要给出各温度控制点的设定点误差并加以修正。
上海科恒实业发展有限公司（http://www.shanghaikehengshiye.com）主营多种不同型号的改进型真空干燥箱、中温箱式电阻炉、不锈钢电热板，广泛用于大专院校、医药、食品、环保、公路、建筑、化工、石油等行业。我们诚恳地感谢各界朋友的支持，愿与新老朋友合作，铸就科恒美好的明天!
门控恒温培养箱过程分析及常规控制方法以及谈谈如何减少温场测量误差其一、门控恒温培养箱过程分析及常规控制方法
门控恒温培养箱已经成为现代医学、医药、生化、农业、食品及工矿等行业(部门)实验室中的重要实验设备，通常情况下，生化培养箱控制系统应当能维持箱体内稳定的温度，为实验提供理想的恒定温度场。然而，目前很多门控恒温培养箱控制系统还是采用模拟控制的方法，这种控制方法的控制速度慢，控制结果超调大，精度不够高，只能应用于对精度要求不高的场合。国内较流行的控制方式是采用普通的PID控制方法，但是由于温度信号具延迟滞后性、模型不确定性等特点，普通PID控制效果还不是很好，难以满足高精度的目标。
为此，本研究提出一种基于模糊控制理论的温度控制方法，实现门控恒温培养箱温度控制系统对温度的控制，提高温度的控制精度，进而提高门控恒温培养箱控制系统的性能及整个门控恒温培养箱的质量。
门控恒温培养箱具有制冷系统、加热系统和循环风机，箱体内部气流循环控制流程为:恒温箱上电后，循环风机就开始运行，循环风机使箱体内的气流不停地流动，使箱体中的气流zui终达到相同的温度，循环过程中气流先经过制冷压缩机，如有需要可以降低气流的温度，然后经过加热器，根据需要可以增加气流的温度，zui后回到箱体和其中气体混合，达到需要的温度。同时，控制系统将协调控制制冷和加热系统，以达到箱温波动值zui小、高精度控温的目标。所以温度控制成为门控恒温培养箱控制系统的核心问题。
由于门控恒温培养箱不同的箱体大小不同，加热器和制冷压缩机功率不太一样，其温度模型参数是不一样的，因此，控制对象具有模型参数不确定性。同时，温度具有延迟滞后的动态特性，所以温度控制实质上是一个滞后、模型不确定系统的控制问题。若采用PID控制方法，则参数整定困难且比较费时，同时实验结果表明控制结果并不理想，响应曲线超调比较大，过渡时间长，精度不够高。而模糊控制器具有很好的鲁棒性和自适应性，很适合模型不确定、参数变化等控制场合，所以本门控恒温培养箱控制器采用模糊控制方法来控制箱体气流的温度。
其二、谈谈如何减少霉菌培养箱温场测量误差
随着科学技术的发展，计量工作从法制计量领域和科学计量领域对环境保护、工程质量等是带有基础性、保障性的重要工作。随着对工业生产、医药、工程质量检测行业的检测手段不断发展与提高，对温度指标要求越来越高，例如对便携式培养箱，不仅要求温场均匀，波动度合理，而且对温度偏差要求极为严格。这就要求我们不仅要指导企业正确使用霉菌培养箱，保证其使用精度，而且要提高其使用精度。我们在现场温场测试过程中，为了测量结果带来的误差，还一个真实而可靠的测量结果，我们就以下几点谈谈如何减少温场测量误差。
1、正确使用霉菌培养箱
（1）严格按照使用说明书，正确使用霉菌培养箱；
（2）在温场工作区域内选择合理的温场区域；
（3）使用霉菌培养箱时，要保证恒温时间足够长，使其温场保持恒定；
（4）在稳定状态下，保证其温场高准确度。
2、如何提高温场的使用精度
在进行测量之前，我们介绍一下几个关于温场的概念。
●霉菌培养箱工作区域：在稳定状态下，符合霉菌培养箱温度均匀性和温度波动度的区域。
●霉菌培养箱温度均匀性：在稳定状态下，霉菌培养箱工作区域内zui高温度与zui低温度的差。
●霉菌培养箱温度波动度：在稳定状态下，霉菌培养箱工作区域在一定时间间隔内，温度变化的范围。
●霉菌培养箱温度偏差：在稳定状态下，霉菌培养箱显 示温度与工作区几何中心点上温度的差值。
下面就分步进行如何提高其温场的使用精度。
①先对霉菌培养箱一次元件和温度显 示仪表进行检定，给出相应测量温度点的修正值。由此可由一次元件和二次温度仪表所带来的综合误差。
②由于测温元件所处位置与温场工作区域的工作几何中心的不同，所以自然带来系统误差。我们将工作区几何中心处的温度与一次元件所处温度之差测出并加以修正，这样就避免了由于测温元件不在几何中心而带来的误差。
③在进行温场测试时，由标准器所带来的误差也应考虑，即标准装置所带来的误差也应加以修正。
④霉菌培养箱主要是温度指标，那么控温精度也直接影响了温场精度。即使霉菌培养箱中温度指示仪表的温度指示误差为0，如果温度控制精度不高，控温点偏离温度也同样造成温场失控。所以要给出各温度控制点的设定点误差并加以修正。
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